Bueno hace algun tiempo estaba buscando acerca de algun Homebrew para el NDS que visualizara archivos PDF, pero no encontre nada para el NDS, solo para PSP, aun asi no me rendí e intente algunas cosas, entre ellas usar el Comic Books DS, en si no es un visualizador de PDF's, pero podemos simular esta acción, aqui les va el tutorial:
Lo primero que necesitamos en un PDF xD, pueden usar el que gusten, en mi caso usaremos un manual de Ajax.

Lo siguiente es algún programa que convierta archivos PDF a imagenes, en este tutorial se explicara el Convert PDF to Image que pueden descargar aqui:
http://rapidshare.com/files/150718327/CPTI.rar.htmlUna vez instalado aparecera la siguiente pantalla

Ahora seleccionaremos el archivo/s PDF que queramos convertir

Si dejamos todo como está creará las imagenes en el mismo directorio que se encuentra el PDF, pero si deseamos que se otra solo hay que especificarlo en el textbox que se encuentra abajo que dice "archivos/archivos de destino" y finalmente presionamos el botón añador (la cruz verde) y convertir que se encuentran en la parte superior y comenzará el proceso de conversion (mientras mas páginas contenga el PDF mas tardará), se puede ver el progreso en la parte inferior.
Una vez que termine vamos a la carpeta donde guardamos las imagenes, tienen que ver algo asi:

y ahora bajamos estos archivos que contiene lo necesario para convertir las imagenes al formato .cbds y el Comic Book DS.
http://rapidshare.com/files/150720804/ComicBookDS2.2.rar.htmly ahora viene lo bueno, una vez que bajemos el archivo ese descomprimimos el contenido dentro de nuestra SD (para mas comodidad) y ejecutamos el archivo pictods.exe (es el que tiene el icono de Toad).

Una vez que abrimos la aplicación le damos click en el botón "Add Folder"

y seleccionamos la carpeta donde estan nuestras imagenes y damos click al botón "PROCEED".

aparecera una barra de progreso de nuestras imagenes, puede ser un poco tardado si se tienen muchas imagenes.

y obtendremos el archivo cbds en la carpeta nds

Ahora necesitamos parchar el archivo del Comic Book DS con el dldi. aqui la aplicación:
http://rapidshare.com/files/150722373/dlditool-gui.rar.htmlIniciamos la aplicación para el parcheo

una vez iniciada la aplicación elegimos nuestra flashcard, en caso de que no aparezca nada dar click en el botón que esta al lado y seleccionar la carpeta "drivers".

En la parte de binaries le damos click al boton con los tres puntos (...) y seleccionamos el archivo ComicBookDS.nds

Finalmente damos click en el botón Patch

Ahora movemos el archivo ComicBookDS.nds a la carpeta donde está el cbds (nds), y probamos la aplicación.
Espero que mi tutorial no sea poco entendible y que les sirva ^_^
saludos