No dijistes qué tipo de Flash Card usas (Sin embargo casi todas soportan el formato nds, Excepto la SuperCard Slot-2), aunque sólo es cuestión de Copiar el rom (ya descargado de Internet, por supuesto) y pegarla a la tarjeta SD/MicroSD de tu cámara (previamente conectada a tu PC, lógicamente).
Pero como los roms vienen comprimidos, debes descomprimirlo antes de copiarlo a tu tarjeta SD/MicroSD. Así no tendrás Inconvenientes.